软件测试
SSCOM 串口调试助手
基本查询命令
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下载 SSCOM 串口调试助手 并在电脑上打开，打开对应的端口号，设置波特率为 9600，选择 hex 发送和接收，加检验选择 ModbusCRC16 校验。
发送如下指令，正常情况通道 1 就会 1 kHz, 占空比 50%的脉冲。
01 10 00 00 00 03 06 00 01 86 A0 13 88
其它命令
- 如果需要发送其他命令则选择 HEX 发送，加检验选择 ModbusCRC16 校验，输入命令的前六个字节点击发送则会自动添加 CRC 验码。
例如发送如下指令，可以设置通道 1 占空比为 20%。
01 06 00 02 07 D0
更多详细的控制指令请查看请查看开发协议。
Modbus Poll 软件
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串口软件不方便观察数据，可以选择 Modbus Poll 软件 读取数据。下载并安装 Modbus Poll 软件。
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打开软件，选择 setup->Read/Write Definition，Slave ID 选择实际设备地址，Function 选择 16 功能码，Quantity 改为 12 通道。点击 OK 确认。
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选择 Connection->Connect...，选择对应的串口，波特率为 9600，8 位数据位，无校验模式，1 位停止位。点击 OK 连接。
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连接正常后设置频率格式，选择 0，3，6，9 寄存器格式设置为无符号 32 位大段格式。同时可在 Alias 栏添加寄存器备注。
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在寄存器输入通道频率和占空比则输出对应脉冲。频率范围 100~100000000，即 1 Hz~200 kHz，占空比范围 0~10000，即 0~100%。 下图设置为 1 通道 500 Hz 10%,2 通道 1 kHz 30%,3 通道 5 kHz 50%，4 通道 10 kHz 90%。
