ESP-IDF 开发
本章节包含以下内容，请按需阅读：
ESP-IDF 入门教程
初次接触 ESP32 ESP-IDF 开发，想要快速上手？我们为您准备了一套通用的 入门教程。
- 第0节 认识 ESP32
- 第1节 搭建环境
- 第2节 运行实例
- 第3节 创建项目
- 第4节 使用组件
- 第5节 调试程序
- 第6节 FreeRTOS
- 第7节 驱动外设
- 第8节 Wi-Fi 编程
- 第9节 BLE 编程
请注意：该教程使用 ESP32-S3-Zero 作为教学示例，所有硬件代码均基于其引脚布局。在动手实践前，建议您对照手中的开发板引脚图，确认引脚配置无误。
配置开发环境
以下内容以 Windows 系统为例，使用 VS Code + ESP-IDF 扩展 的方式进行开发。Mac/Linux 用户请参考 官方说明。
安装 ESP-IDF 开发环境
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前往 ESP-IDF Installation Manager 下载 ESP-IDF 安装管理器。这是乐鑫最新推出的跨平台安装工具，下文将演示如何使用其离线安装功能。
在页面中点击 Offline Installer 标签，然后在筛选栏中选择 Windows 操作系统和你要安装的版本。
确认选择无误后，点击下载按钮。浏览器将自动同时下载两个文件：一个是 ESP-IDF 离线整合包(.zst)，另一个是 ESP-IDF 安装器(.exe)。
请耐心等待两个文件下载完成。
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下载完成后，双击运行 ESP-IDF 安装器(eim-gui-windows-x64.exe)。
启动后，可在右上角将界面语言切换为中文。
安装工具会自动检测同一目录下是否存在离线整合包。点击 从存档安装。
接下来，选择安装路径。建议使用默认路径；若需自定义，请确保路径中不包含中文或空格。确认无误后，点击 开始安装。
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当看到如下界面时，表示 ESP-IDF 已安装成功。
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建议同时安装驱动程序。点击 完成安装，然后点击 安装驱动程序。
安装 Visual Studio Code 与 ESP-IDF 扩展
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下载并安装 Visual Studio Code。
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安装时建议勾选 通过 Code 打开操作添加到 Windows 资源管理器文件上下文菜单,以便快速打开项目文件夹。
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在 VS Code 中,点击侧边活动栏中的
扩展图标(或使用快捷键 Ctrl + Shift + X)打开 扩展 视图。 -
在搜索框中输入 ESP-IDF,找到 ESP-IDF 扩展并点击安装。
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当 ESP-IDF 扩展版本 ≥ 2.0 时,扩展会自动检测并识别上述步骤中安装的 ESP-IDF 环境,无需手动配置。
示例程序
ESP-IDF 示例程序位于 示例程序包 的 ESP-IDF 目录中。
01_factory
本示例演示是ESP32-Touch-LCD-3.5的综合示例，也是出厂默认烧录的示例。
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代码解释
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初始化系统各种外设，加载LVGL显示demo
esp_i2c_port_init(&i2c_bus_handle);
esp_spi_port_init(LCD_BUFFER_SIZE);
esp_sdcard_port_init();
io_expander_init();
esp_3inch5_display_port_init(&io_handle, &panel_handle, LCD_BUFFER_SIZE);
esp_3inch5_touch_port_init(&touch_handle, i2c_bus_handle, EXAMPLE_LCD_H_RES, EXAMPLE_LCD_V_RES, EXAMPLE_DISPLAY_ROTATION);
esp_axp2101_port_init(i2c_bus_handle);
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(200));
esp_es8311_port_init(i2c_bus_handle);
esp_pcf85063_port_init(i2c_bus_handle);
esp_wifi_port_init("WSTEST", "waveshare0755");
esp_3inch5_brightness_port_init();
esp_3inch5_brightness_port_set(80);
lv_port_init();
02_axp2101_example
本示例演示了 ESP32-Touch-LCD-3.5 使用 XPowersLib 库驱动AXP2101，并通过串口打印电池信息
03_button_power_save
本示例演示了 ESP32-Touch-LCD-3.5 使用 espressif/button 库驱动按键，并通过BOOT按键实现对睡眠模式的唤醒。
04_pcf85063_example
本示例演示了 ESP32-Touch-LCD-3.5 使用 sensorlib 库驱动pcf85063，并通过串口打印其数据。
05_tca9554_example
本示例演示了 ESP32-Touch-LCD-3.5 使用 espressif/esp_io_expander_tca9554 库驱动tca9554，可对扩展IO进行输入输出操作。
06_sd_card_test
本示例演示了 ESP32-Touch-LCD-3.5 测试SD卡的读写功能
硬件连接
- 将板子接入电脑
- 将Micro SD卡插入卡槽（SD卡需要格式化为FAT32）
代码解释
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SPI初始化 ：
spi_bus_config_t bus_cfg = {
.mosi_io_num = PIN_NUM_MOSI,
.miso_io_num = PIN_NUM_MISO,
.sclk_io_num = PIN_NUM_CLK,
.quadwp_io_num = -1,
.quadhd_io_num = -1,
.max_transfer_sz = 4000,
};
ret = spi_bus_initialize(host.slot, &bus_cfg, SDSPI_DEFAULT_DMA);
if (ret != ESP_OK) {
ESP_LOGE(TAG, "Failed to initialize bus.");
return;
} -
SD卡初始化，并挂载 ：
sdspi_device_config_t slot_config = SDSPI_DEVICE_CONFIG_DEFAULT();
slot_config.gpio_cs = PIN_NUM_CS;
slot_config.host_id = host.slot;
ESP_LOGI(TAG, "Mounting filesystem");
ret = esp_vfs_fat_sdspi_mount(mount_point, &host, &slot_config, &mount_config, &card);
07_lvgl_example
本示例演示了 ESP32-Touch-LCD-3.5 运行lvgl示例程序
代码解释
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初始化LCD,屏幕触摸以及LVGL ：
app_i2c_init();
app_io_expander_init();
/* LCD HW initialization */
ESP_ERROR_CHECK(app_lcd_init());
/* Touch initialization */
ESP_ERROR_CHECK(app_touch_init());
/* LVGL initialization */
ESP_ERROR_CHECK(app_lvgl_init());
08_lvgl_audio_play
本示例使用lvgl实现MP3播放器，该例程扫描内存卡根目录下的MP3文件进行播放
硬件连接
- 将Micro SD卡插入卡槽（SD卡需要格式化为FAT32，并放置MP3文件在根目录下）
代码解释
- 初始化I2C I2S，以及播音codec
app_i2c_init();
app_io_expander_init();
ESP_ERROR_CHECK(esp_board_init(16000, 2, 16)); - 初始化屏幕、内存卡以及播放器，并扫描内存卡的的MP3并保存到数组
/* LCD HW initialization */
ESP_ERROR_CHECK(app_lcd_init());
esp_sdcard_init("/sdcard", 5);
Audio_Play_Init();
Search_mp3_Music(); - 初始化触摸以及LVGL,加载播放器界面
/* Touch initialization */
ESP_ERROR_CHECK(app_touch_init());
/* LVGL initialization */
ESP_ERROR_CHECK(app_lvgl_init());
lvgl_port_lock(0);
lv_app_music_init();
lvgl_port_unlock();
09_lvgl_image
本示例使用lvgl显示图片，可以左右滑动手势切换图片
代码解释
- 加载图片，并初始化手势滑动事件，在手势事件中切换图片
lvgl_port_lock(0);
image_slider_init();
lvgl_port_unlock();