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ESP-IDF 开发

本章节包含以下内容，请按需阅读：

ESP-IDF 入门教程​

初次接触 ESP32 ESP-IDF 开发，想要快速上手？我们为您准备了一套通用的 入门教程。

请注意：该教程使用 ESP32-S3-Zero 作为教学示例，所有硬件代码均基于其引脚布局。在动手实践前，建议您对照手中的开发板引脚图，确认引脚配置无误。

配置开发环境​

备注

以下内容以 Windows 系统为例，使用 VS Code + ESP-IDF 扩展 的方式进行开发。Mac/Linux 用户请参考 官方说明。

安装 ESP-IDF 开发环境​

  1. 前往 ESP-IDF Installation Manager 下载 ESP-IDF 安装管理器。这是乐鑫最新推出的跨平台安装工具，下文将演示如何使用其离线安装功能。

    在页面中点击 Offline Installer 标签，然后在筛选栏中选择 Windows 操作系统和你要安装的版本。

    下载 EIM 和整合包

    确认选择无误后，点击下载按钮。浏览器将自动同时下载两个文件：一个是 ESP-IDF 离线整合包(.zst)，另一个是 ESP-IDF 安装器(.exe)。

    下载 EIM 和整合包2

    请耐心等待两个文件下载完成。

  2. 下载完成后，双击运行 ESP-IDF 安装器(eim-gui-windows-x64.exe)。

    启动后，可在右上角将界面语言切换为中文。

    切换 EIM 语言

    安装工具会自动检测同一目录下是否存在离线整合包。点击 从存档安装。

    自动检测整合包

    接下来，选择安装路径。建议使用默认路径；若需自定义，请确保路径中不包含中文或空格。确认无误后，点击 开始安装。

    选择安装路径

  3. 当看到如下界面时，表示 ESP-IDF 已安装成功。

    安装成功

  4. 建议同时安装驱动程序。点击 完成安装，然后点击 安装驱动程序。

    用 ESP-IDF 安装管理器安装驱动

安装 Visual Studio Code 与 ESP-IDF 扩展​

  1. 下载并安装 Visual Studio Code。

  2. 安装时建议勾选 通过 Code 打开操作添加到 Windows 资源管理器文件上下文菜单,以便快速打开项目文件夹。

  3. 在 VS Code 中,点击侧边活动栏中的 扩展图标 扩展图标(或使用快捷键 Ctrl + Shift + X)打开 扩展 视图。

  4. 在搜索框中输入 ESP-IDF,找到 ESP-IDF 扩展并点击安装。

    在 VS Code 中搜索并安装 ESP-IDF 扩展

  5. 当 ESP-IDF 扩展版本 ≥ 2.0 时,扩展会自动检测并识别上述步骤中安装的 ESP-IDF 环境,无需手动配置。

示例程序​

ESP-IDF 示例程序位于 示例程序包 的 ESP-IDF 目录中。

示例程序基础例程说明
01_AXP2101通过移植后的 XPowersLib 驱动 AXP2101 获取电源相关数据
02_PCF85063驱动 pcf85063 进行时间存储读取功能
03_esp-brookesia展示完整手机风格 UI 系统，包含状态栏、导航栏、应用启动器和手势交互等组件
03_QMI8658通过移植后的 SensorLib 驱动 qmi8658 获取陀螺仪相关数据
05_LVGL_WITH_RAM通过开启双缓存、开启 DMA 加速防撕裂等方式运行 LVGL 的 demo

01_AXP2101​

程序说明​

  • 本示例演示了在使用 ESP-IDF 移植 XPowersLib，通过移植后的 XPowersLib 驱动 AXP2101 获取电源相关数据

硬件连接​

  • 将开发板接入电脑

代码分析​

  • i2c_init：初始化 I2C 主设备，为与其他设备（如 PMU）进行通信做准备
    • 配置 I2C 参数，包括设置主设备模式、指定 SDA 和 SCL 引脚、启用上拉电阻以及确定时钟频率
    • 安装 I2C 驱动，将配置应用到实际的硬件上
  • pmu_register_read：从 PMU 的特定寄存器读取一系列字节数据
    • 进行参数检查，确保传入的参数有效，避免无效的读取操作
    • 分两步进行 I2C 操作，先发送要读取的寄存器地址，然后读取数据。在读取过程中，根据要读取的字节长度进行不同的处理，确保数据的准确读取。同时，处理 I2C 通信过程中的错误情况，返回相应的状态码以便上层代码判断读取是否成功

运行效果​

  • 此示例不会点亮屏幕
  • 串口监视器显示参数：芯片温度，是否正在充电，是否放电，是否待机状态，Vbus 是否连接，Vbus 是否良好，充电器状态，电池电压，Vbus 电压，系统电压，电池百分比

02_PCF85063​

程序说明​

  • 本示例使用简单的方式驱动 pcf85063 进行时间存储读取功能

硬件连接​

  • 将开发板接入电脑

代码分析​

  • i2c_master_init
    • 定义 I2C 配置结构体 conf，设置主设备模式、SDA 和 SCL 引脚、上拉电阻以及时钟频率
    • 使用 i2c_param_config 函数配置 I2C 参数。如果配置失败，记录错误日志并返回错误码
    • 使用 i2c_driver_install 函数安装 I2C 驱动，将配置应用到实际硬件上，并返回结果
  • rtc_get_time
    • 定义一个长度为 7 的字节数组 data 用于存储读取的时间数据
    • 调用 rtc_read_reg 函数从 RTC 芯片的特定寄存器地址（0x04）开始读取 7 个字节的时间数据。如果读取失败，记录错误日志并返回错误码
    • 对读取到的时间数据进行处理，分别提取秒、分、时、日、星期、月和年的信息，并进行 BCD 到十进制的转换
    • 使用 ESP_LOGI 输出格式化的当前时间

运行效果​

  • 此示例不会点亮屏幕
  • 串口监视器打印时间信息

03_esp-brookesia​

程序说明​

  • 本示例展示完整手机风格 UI 系统，包含状态栏、导航栏、应用启动器和手势交互等组件。

硬件连接​

  • 将开发板接入电脑

运行效果​

04_QMI8658​

程序说明​

  • 本示例演示了在使用 ESP-IDF 移植 SensorLib，通过移植后的 SensorLib 驱动 qmi8658 获取陀螺仪相关数据

硬件连接​

  • 将开发板接入电脑

代码分析​

  • setup_sensor：设置和初始化与 QMI8658 传感器通信所需的环境和参数
    • 初始化 I2C 通信，确保与传感器的连接通道建立
    • 初始化传感器，检查传感器是否正常连接
    • 配置传感器的加速度计和陀螺仪参数，以满足特定的应用需求
    • 启用传感器，使其开始采集数据
  • read_sensor_data：在一个持续的循环中读取 QMI8658 传感器的数据并进行处理和输出
    • 在循环中不断检查传感器数据是否准备好
    • 当数据准备好时，读取加速度计、陀螺仪、时间戳和温度数据，并进行日志输出
    • 处理数据读取失败的情况，记录错误日志以便进行故障排查
    • 通过延迟控制循环的执行速度，避免过度占用系统资源

运行效果​

  • 此示例不会点亮屏幕
  • 串口监视器打印传感器数据

05_LVGL_WITH_RAM​

程序说明​

  • 本示例展示 LVGLdemo，通过开启双缓存、开启 DMA 加速防撕裂等方式运行 LVGL 的 demo，可流畅运行动态图文，帧率可达 200~300 帧

硬件连接​

  • 将开发板接入电脑

代码分析​

  • app_main：整个应用的初始化和启动流程
    • 硬件初始化：配置和初始化与 LCD 显示和触摸输入（如果有）相关的硬件设备，如 GPIO 引脚、SPI 总线、I2C 总线、LCD 面板驱动和触摸控制器驱动等
    • LVGL 初始化：初始化 LVGL 库，分配绘图缓冲区，注册显示驱动和触摸输入设备驱动（如果有），安装定时器，并创建互斥锁和启动 LVGL 任务
    • 示例展示：最后展示 LVGL 的示例，如小部件示例等
  • example_lvgl_port_task：LVGL 的任务函数，负责处理 LVGL 的定时更新和任务延迟控制，确保 LVGL 界面的流畅运行
    • 定时更新：在任务循环中，通过获取互斥锁，调用 lv_timer_handler 处理 LVGL 的定时器事件，以更新界面状态
    • 延迟控制：根据定时器处理结果确定任务的延迟时间，避免过度占用 CPU 资源，同时确保及时响应 LVGL 的事件

运行效果​