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ESP-IDF

本章节包含以下部分，请按需阅读：

ESP-IDF 入门教程​

初次接触 ESP32 ESP-IDF 开发，想要快速上手？我们为您准备了一套通用的 入门教程。

请注意：该教程使用 ESP32-S3-Zero 作为教学示例，所有硬件代码均基于其引脚布局。在动手实践前，建议您对照手中的开发板引脚图，确认引脚配置无误。

配置 ESP-IDF 开发环境​

信息

对于 ESP32-C6-Touch-LCD-1.69 开发板，需要使用 ESP-IDF V5.5.0 以上版本。

备注

以下内容以 Windows 系统为例，使用 VS Code + ESP-IDF 扩展 的方式进行开发。Mac/Linux 用户请参考 官方说明。

安装 ESP-IDF 开发环境​

  1. 前往 ESP-IDF Installation Manager 下载 ESP-IDF 安装管理器。这是乐鑫最新推出的跨平台安装工具，下文将演示如何使用其离线安装功能。

    在页面中点击 Offline Installer 标签，然后在筛选栏中选择 Windows 操作系统和你要安装的版本。

    下载 EIM 和整合包

    确认选择无误后，点击下载按钮。浏览器将自动同时下载两个文件：一个是 ESP-IDF 离线整合包(.zst)，另一个是 ESP-IDF 安装器(.exe)。

    下载 EIM 和整合包2

    请耐心等待两个文件下载完成。

  2. 下载完成后，双击运行 ESP-IDF 安装器(eim-gui-windows-x64.exe)。

    启动后，可在右上角将界面语言切换为中文。

    切换 EIM 语言

    安装工具会自动检测同一目录下是否存在离线整合包。点击 从存档安装。

    自动检测整合包

    接下来，选择安装路径。建议使用默认路径；若需自定义，请确保路径中不包含中文或空格。确认无误后，点击 开始安装。

    选择安装路径

  3. 当看到如下界面时，表示 ESP-IDF 已安装成功。

    安装成功

  4. 建议同时安装驱动程序。点击 完成安装，然后点击 安装驱动程序。

    用 ESP-IDF 安装管理器安装驱动

安装 Visual Studio Code 与 ESP-IDF 扩展​

  1. 下载并安装 Visual Studio Code。

  2. 安装时建议勾选 通过 Code 打开操作添加到 Windows 资源管理器文件上下文菜单,以便快速打开项目文件夹。

  3. 在 VS Code 中,点击侧边活动栏中的 扩展图标 扩展图标(或使用快捷键 Ctrl + Shift + X)打开 扩展 视图。

  4. 在搜索框中输入 ESP-IDF,找到 ESP-IDF 扩展并点击安装。

    在 VS Code 中搜索并安装 ESP-IDF 扩展

  5. 当 ESP-IDF 扩展版本 ≥ 2.0 时,扩展会自动检测并识别上述步骤中安装的 ESP-IDF 环境,无需手动配置。

示例程序​

idf 示例程序

示例程序基础例程说明依赖库
01_factory综合示例程序-
02_lvgl_example_v8lvgl v8 版本示例程序。-
03_lvgl_example_v9lvgl v9 版本示例程序-
04_qmi8658_example串口打印 IMU 数据-
05_pcf85063_example串口打印 RTC 数据-
06_lvgl_image_v8使用 lvgl v8 版本显示图片-
07_lvgl_image_v9使用 lvgl v9 版本显示图片-

01_factory​

【程序说明】

  • 本示例演示是 ESP32-C6-Touch-LCD-1.69 的综合示例，也是出厂默认烧录的示例。

【硬件连接】

  • 使用 USB 线把板子接入电脑

【运行效果】

  • 长按 BOOT 按键不松开，扬声器实时播放麦克风采集的声音。
  • 短按 BOOT 按键并松开，界面切换。

02_lvgl_example_v8​

【程序说明】

  • 本示例演示 ESP32-C6-Touch-LCD-1.69 运行 lvgl v8 版本示例。

【硬件连接】

  • 使用 USB 线把板子接入电脑

【运行效果】

  • 打开串口监视器

03_lvgl_example_v9​

【程序说明】

  • 本示例演示 ESP32-C6-Touch-LCD-1.69 运行 lvgl v9 版本示例。

【硬件连接】

  • 使用 USB 线把板子接入电脑

【运行效果】

  • 打开串口监视器

04_qmi8658_example​

【程序说明】

  • 本实例演示 ESP32-C6-Touch-LCD-1.69 驱动 QMI8658，获取并打印 Accel、Gyro 和 Angle。

【硬件连接】

  • 使用 USB 线把板子接入电脑

【代码分析】

  • 初始化并启动测试程序

    i2c_master_bus_handle_t i2c_bus_handle;
    bsp_pwr_init();
    i2c_bus_handle = bsp_i2c_init(); // I2C 初始化
    bsp_qmi8658_init(i2c_bus_handle); // QMI8658 初始化
    bsp_qmi8658_test(); // QMI8658 测试

【运行效果】

  • 屏幕无现象

  • 打开串口监视器

05_pcf85063_example​

【程序说明】

  • 本实例演示 ESP32-C6-Touch-LCD-1.69 驱动 PCF85063，设置时间、日期以及获取时间

【硬件连接】

  • 使用 USB 线把板子接入电脑

【代码分析】

  • 初始化并启动测试程序

    i2c_master_bus_handle_t i2c_bus_handle;
    bsp_pwr_init();
    i2c_bus_handle = bsp_i2c_init();  // I2C 初始化
    bsp_pcf85063_init(i2c_bus_handle);// PCF85063 初始化
    bsp_pcf85063_test();// PCF85063 测试

【运行效果】

  • 屏幕无现象

  • 打开串口监视器

06_lvgl_image_v8​

【程序说明】

  • 本示例演示了 ESP32-C6-Touch-LCD-1.69 运行 lvgl v8 版本显示图片。

【硬件连接】

  • 使用 USB 线把板子接入电脑

【准备工作】

  • 打开 汉字取模软件
  • 导入图片 images/image_1.jpg并转换，会生成 image_1.h 文件

  • 将 image_1.h拷贝到本工程
  • main文件夹的 CMakeLists.txt 添加 image_1.c
  idf_component_register(SRCS "main.cpp" "image_1.c"INCLUDE_DIRS ".")

【代码分析】

  • 在main.c 加入以下代码，声明图片

    LV_IMG_DECLARE(image_1);

  • 设置要显示的图片

    lv_img_set_src(img, &image_1);

【运行效果】

07_lvgl_image_v9​

【程序说明】

  • 本示例演示了 ESP32-C6-Touch-LCD-1.69 运行 lvgl v9 版本显示图片

【硬件连接】

  • 使用 USB 线把板子接入电脑

【准备工作】

  • 打开 汉字取模软件
  • 导入图片 images/image_1.jpg并转换，会生成 image_1.h 文件

  • 将 image_1.h拷贝到本工程
  • main文件夹的 CMakeLists.txt 添加 image_1.c
  idf_component_register(SRCS "main.cpp" "image_1.c"INCLUDE_DIRS ".")

【代码分析】

  • 在main.c 加入以下代码，声明图片

    LV_IMG_DECLARE(image_1);

  • 设置要显示的图片

    lv_img_set_src(img, &image_1);

【运行效果】

最后由 ggc 于 更新