ESP-IDF 开发
本章节包含以下两部分,请按需阅读:
ESP-IDF 入门教程
初次接触 ESP32 ESP-IDF 开发,想要快速上手?我们为您准备了一套通用的 入门教程。
- 第0节 认识 ESP32
- 第1节 搭建环境
- 第2节 运行实例
- 第3节 创建项目
- 第4节 使用组件
- 第5节 调试程序
- 第6节 FreeRTOS
- 第7节 驱动外设
- 第8节 Wi-Fi 编程
- 第9节 BLE 编程
请注意:该教程使用 ESP32-S3-Zero 作为教学示例,所有硬件代码均基于其引脚布局。在动手实践前,建议您对照手中的开发板引脚图,确认引脚配置无误。
配置开发环境
以下环境设置适用于 Windows 10/11 系统,Mac/Linux 用户请参考 官方说明
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下载并安装 Visual Studio Code。
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在 VS Code 中,通过点击 VS Code 侧边活动栏中的
或使用快捷键(Ctrl+Shift+X)来打开 扩展 视图。然后,搜索 ESP-IDF 扩展并安装。

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安装扩展后,VS Code 左侧活动栏中会出现
图标,点击该图标可查看 ESP-IDF 扩展的基本命令列表,在 Advanced 中选择 配置 ESP-IDF 扩展。

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选择 Express 进入快速配置模式:

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根据需要修改以下选项。
- 选择下载服务器:
- Espressif:使用乐鑫中国服务器,下载速度更快。
- Github:使用 GitHub 官方发布链接。
- ESP-IDF 版本:通常根据开发板要求选择对应版本,如无特殊要求建议使用最新的正式版本。对于 ESP32-S3-Touch-LCD-1.69 ,建议 Espressif IDF 版本 ≥ v5.3.1。
- ESP-IDF 容器安装地址:建议使用默认地址,或使用纯英文路径且路径中不包含空格。
- ESP-IDF 所需的工具安装地址:建议使用默认地址,或使用纯英文路径且路径中不包含空格。

- 选择下载服务器:
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点击 Install 开始安装。你将看到一个显示安装进度的页面,包括 ESP-IDF 下载、ESP-IDF 工具下载安装以及 Python 虚拟环境创建的进度状态。

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如果安装正确,你会看到所有设置已配置完成的提示,即可开始使用该扩展程序。

注意:如果 ESP-IDF 安装失败或需要重新安装,可以尝试删除 C:\Users\%Username%\esp 和 C:\Users\%Username%\.espressif 文件夹后重试。
示例程序
ESP-IDF 示例程序位于 示例程序包 的 ESP-IDF 目录中。
01_Hello world
本示例演示了在 TERMINAL 窗口以 10 秒间隔输出 Hello world!

02_RGB
本示例演示了板载 RGB 灯珠以 1 秒间隔进行闪烁

03_UART
本示例演示了短接 GPIO4 与 GPIO5 情况下进行 UART 的数据自收发

硬件连接
- 通过杜邦线(母对母)短接 GPIO4 和 GPIO5
| ESP32-C5-N16R4 | ESP32-C5-N16R4(同一块) |
|---|---|
| GPIO5 | GPIO5 |
代码解释
-
发送任务(tx_task):
每隔 2 秒向 UART 发送字符串 "Hello waveshare" -
接收任务(rx_task):
持续从 UART 读取数据,若读到数据则打印字符串
04_IIC
本示例点亮 0.96inch OLED (B),显示一段字符
![]() | ![]() |
|---|
硬件连接
- 将开发板插入电脑,并通过杜邦线将下列屏幕和引脚连接
| 0.96inch OLED (B) | ESP32-C5-N16R4 |
|---|---|
| VCC | 3V3 |
| GND | GND |
| DIN | GPIO3 |
| CLK | GPIO4 |
| CS | GND |
| D/C | GND |
| RST | GPIO9 |
05_WIFI
本示例实现 ESP32-C5 连接 WIFI 获取心知天气 API 数据的功能

06_WIFI_AP
本示例实现开发板开启 WiFi 热点并支持手机端连接的功能

07_BLE
本示例实现手机端连接蓝牙 BLE 信标并接收广播数据的功能
08_ZIGBEE
本示例实现两块 ESP32-C5,使用其中一块(烧录 HA_on_off_switch 程序)的 BOOT 按键控制另一块的 RGB 灯珠的亮灭
- 注:请先往一块烧录 HA_on_off_switch 程序,再往另一块烧录 HA_on_off_light 程序

硬件连接
- 1:准备两块 ESP32-C5-N16R4 开发板,确保它们供电正常且处于可烧录程序的状态。
- 2:将第一块开发板与电脑连接,使用烧录工具往该开发板烧录 HA_on_off_light 程序(此程序用于控制 RGB 灯),烧录完成后保持开发板上电状态。
- 3:将第二块开发板与电脑连接,使用烧录工具往该开发板烧录 HA_on_off_switch 程序(此程序用于通过 BOOT 按键实现控制功能),烧录完成后保持开发板上电状态。

