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ESP-IDF 开发

本章节包含以下内容，请按需阅读：

ESP-IDF 入门教程​

初次接触 ESP32 ESP-IDF 开发，想要快速上手？我们为您准备了一套通用的 入门教程。

请注意：该教程使用 ESP32-S3-Zero 作为教学示例，所有硬件代码均基于其引脚布局。在动手实践前，建议您对照手中的开发板引脚图，确认引脚配置无误。

配置开发环境​

备注

以下内容以 Windows 系统为例，使用 VS Code + ESP-IDF 扩展 的方式进行开发。Mac/Linux 用户请参考 官方说明。

安装 ESP-IDF 开发环境​

  1. 前往 ESP-IDF Installation Manager 下载 ESP-IDF 安装管理器。这是乐鑫最新推出的跨平台安装工具，下文将演示如何使用其离线安装功能。

    在页面中点击 Offline Installer 标签，然后在筛选栏中选择 Windows 操作系统和你要安装的版本。

    下载 EIM 和整合包

    确认选择无误后，点击下载按钮。浏览器将自动同时下载两个文件：一个是 ESP-IDF 离线整合包(.zst)，另一个是 ESP-IDF 安装器(.exe)。

    下载 EIM 和整合包2

    请耐心等待两个文件下载完成。

  2. 下载完成后，双击运行 ESP-IDF 安装器(eim-gui-windows-x64.exe)。

    启动后，可在右上角将界面语言切换为中文。

    切换 EIM 语言

    安装工具会自动检测同一目录下是否存在离线整合包。点击 从存档安装。

    自动检测整合包

    接下来，选择安装路径。建议使用默认路径；若需自定义，请确保路径中不包含中文或空格。确认无误后，点击 开始安装。

    选择安装路径

  3. 当看到如下界面时，表示 ESP-IDF 已安装成功。

    安装成功

  4. 建议同时安装驱动程序。点击 完成安装，然后点击 安装驱动程序。

    用 ESP-IDF 安装管理器安装驱动

安装 Visual Studio Code 与 ESP-IDF 扩展​

  1. 下载并安装 Visual Studio Code。

  2. 安装时建议勾选 通过 Code 打开操作添加到 Windows 资源管理器文件上下文菜单,以便快速打开项目文件夹。

  3. 在 VS Code 中,点击侧边活动栏中的 扩展图标 扩展图标(或使用快捷键 Ctrl + Shift + X)打开 扩展 视图。

  4. 在搜索框中输入 ESP-IDF,找到 ESP-IDF 扩展并点击安装。

    在 VS Code 中搜索并安装 ESP-IDF 扩展

  5. 当 ESP-IDF 扩展版本 ≥ 2.0 时,扩展会自动检测并识别上述步骤中安装的 ESP-IDF 环境,无需手动配置。

示例程序​

ESP-IDF 示例程序位于 示例程序包 的 ESP-IDF 目录中。

lvgl_brookesia_01​

本示例在使用lvgl 以及 brookesia组件构建APP风格的界面，可独立开发和安装各种应用程序。

ESP32-C6-Touch-LCD-1.83 ESP-IDF 示例1 图1
ESP32-C6-Touch-LCD-1.83 ESP-IDF 示例1 图2
ESP32-C6-Touch-LCD-1.83 ESP-IDF 示例1 图3
ESP32-C6-Touch-LCD-1.83 ESP-IDF 示例1 图4
ESP32-C6-Touch-LCD-1.83 ESP-IDF 示例1 图5
ESP32-C6-Touch-LCD-1.83 ESP-IDF 示例1 图6

i2s_es7210_rec_02​

本示例使用ES7210编码芯片进行录音测试，音频文件保存在TF卡根目录下

ESP32-C6-Touch-LCD-1.83 ESP-IDF 示例2 图1

代码解释

  • 初始化TF卡以及初始化ES7210芯片 ：

      /* Init I2C bus to configure ES7210 and I2S bus to receive audio data from ES7210 */
      i2s_chan_handle_t i2s_rx_chan = es7210_i2s_init();
      /* Create ES7210 device handle and configure codec parameters */
      es7210_codec_init();
      /* Mount SD card, the recorded audio file will be saved into it */
      sdmmc_card_t *sdmmc_card = mount_sdcard();

  • 开始录音 ：

     esp_err_t err = record_wav(i2s_rx_chan);

mp3_play_03​

本示例使用ES8311播放TF中的MP3音频，音频名称需设置为1.MP3

ESP32-C6-Touch-LCD-1.83 ESP-IDF 示例3 图1

代码解释

  • 初始化TF卡以及初始化8311芯片，并初始化MP3播放库 ：

      sd_card_init();
      ESP_ERROR_CHECK(esp_board_init(16000, 1, 16));
      //esp_sdcard_init("/sdcard", 10);
      Audio_Play_Init();

  • 播放MP3 ：

      Audio_Play_Music("file://sdcard/1.mp3");

lvgl_example_04​

本示例移植LVGL，并播放LVGL demo

ESP32-C6-Touch-LCD-1.83 ESP-IDF 示例4 图1

代码解释

  • 初始化I2C,lcd,触摸IC以及lvgl ：

      i2c_master_init();

      lcd_driver_init();
      touch_driver_init();
      lvgl_driver_init();

  • 使用lvgl互斥锁加载lvgl 官方demo

      lvgl_port_lock(0);
      lv_demo_stress();
      lvgl_port_unlock();

AXP2101_05​

本示例驱动AXP2101，并打印电池相关信息

ESP32-C6-Touch-LCD-1.83 ESP-IDF 示例5 图1

代码解释

  • 初始化I2C以及AXP2101 ：

      ESP_ERROR_CHECK(i2c_init());
      ESP_LOGI(TAG, "I2C initialized successfully");

      ESP_ERROR_CHECK(pmu_init());

  • 创建打印任务

     xTaskCreate(pmu_hander_task, "App/pwr", 4 * 1024, NULL, 10, NULL);

lvgl_image_06​

本示例使用lvgl显示图片，可以左右滑动手势切换图片

ESP32-C6-Touch-LCD-1.83 ESP-IDF 示例6 图1

代码解释

  • 使用lvgl互斥锁初始化显示图片

     lvgl_port_lock(0);
      image_slider_init();
      lvgl_port_unlock();