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ESP-IDF 开发

本章节包含以下两部分,请按需阅读:

配置开发环境

备注

以下环境设置适用于 Windows 10/11 系统,Mac/Linux 用户请参考 官方说明

  1. 下载并安装 Visual Studio Code

  2. 在 VS Code 中,通过点击 VS Code 侧边活动栏中的 扩展图标 或使用快捷键(Ctrl+Shift+X)来打开 扩展 视图。然后,搜索 ESP-IDF 扩展并安装。

    在 VS Code 中搜索并安装 ESP-IDF 扩展

  3. 安装扩展后,VS Code 左侧活动栏中会出现 Espressif 图标 图标,点击该图标可查看 ESP-IDF 扩展的基本命令列表,在 Advanced 中选择 配置 ESP-IDF 扩展

    选择“配置 ESP-IDF 拓展”

  4. 选择 Express 进入快速配置模式:

    选择快速配置模式

  5. 根据需要修改以下选项。

    • 选择下载服务器
      • Espressif:使用乐鑫中国服务器,下载速度更快。
      • Github:使用 GitHub 官方发布链接。
    • ESP-IDF 版本:通常根据开发板要求选择对应版本,如无特殊要求建议使用最新的正式版本。对于 ESP32-C6-GEEK ,建议 Espressif IDF 版本 ≥ v5.3.1。
    • ESP-IDF 容器安装地址:建议使用默认地址,或使用纯英文路径且路径中不包含空格。
    • ESP-IDF 所需的工具安装地址:建议使用默认地址,或使用纯英文路径且路径中不包含空格。

    ESP-IDF 拓展快速配置模式选项

  6. 点击 Install 开始安装。你将看到一个显示安装进度的页面,包括 ESP-IDF 下载、ESP-IDF 工具下载安装以及 Python 虚拟环境创建的进度状态。

    安装进度

  7. 如果安装正确,你会看到所有设置已配置完成的提示,即可开始使用该扩展程序。

    安装成功

注意

注意:如果 ESP-IDF 安装失败或需要重新安装,可以尝试删除 C:\Users\%Username%\espC:\Users\%Username%\.espressif 文件夹后重试。

示例程序

ESP-IDF 示例程序位于 示例程序包ESP-IDF 目录中。

01_SD_Card

本示例演示了 ESP32-C6-GEEK 测试 SD 卡的读写功能

ESP32-C6-GEEK ESP-IDF 示例 1 图 1

其余准备

  • 将 Micro SD 卡插入卡槽(SD 卡需要格式化为 FAT32)

代码解释

  • 使用 SDSPI 方式初始化 SD 卡 :

      SD_card_Init();
  • 测试 SD 卡读写功能 :

     example_sdcard_task();

02_WIFI_AP

该示例可将开发板设置为热点,允许手机或其他处于 STA 模式的设备连接到开发板。

ESP32-C6-GEEK ESP-IDF 示例 2 图 1

代码解释

  • softap_example_main.c 文件找到 SSIDPASSWORD,然后手机或其他处于 STA 模式的设备即可使用该 SSIDPASSWORD 连接到开发板。

      #define EXAMPLE_ESP_WIFI_SSID      "waveshare_esp32"
    #define EXAMPLE_ESP_WIFI_PASSWORD "wav123456"

03_WIFI_STA

该示例可将开发板配置为 STA 设备,以连接路由器,从而接入系统网络。

ESP32-C6-GEEK ESP-IDF 示例 3 图 1

代码解释

  • esp_wifi_bsp.c 文件找到 ssidpassword,然后将其修改为当前环境中可用路由器的 SSIDPassword

      wifi_config_t wifi_config = {
    .sta = {
    .ssid = "PDCN",
    .password = "1234567890",
    },
    };

04_Button

该示例可将 boot 按键变成一个多功能按键,可进行单击、双击或者长按以执行不同的操作

ESP32-C6-GEEK ESP-IDF 示例 4 图 1

代码解释

  • 初始化 boot 按钮,绑定按钮事件函数 :

      void button_init(void)
    {
    button_config_t btn_cfg = {0};
    button_gpio_config_t gpio_cfg = {
    .gpio_num = BOOT_BUTTON_NUM,
    .active_level = 0,
    .enable_power_save = true,
    };

    esp_err_t ret = iot_button_new_gpio_device(&btn_cfg, &gpio_cfg, &boot_btn);
    assert(ret == ESP_OK);
    ret |= iot_button_register_cb(boot_btn, BUTTON_SINGLE_CLICK, NULL, button_event_cb, NULL);
    ret |= iot_button_register_cb(boot_btn, BUTTON_DOUBLE_CLICK, NULL, button_event_cb, NULL);
    ret |= iot_button_register_cb(boot_btn, BUTTON_LONG_PRESS_START, NULL, button_event_cb, NULL);
    }

05_lvgl_example

通过移植 LVGL,在屏幕上实现一些多功能的 GUI 界面。

ESP32-C6-GEEK ESP-IDF 示例 5 图 1

代码解释

  • 显示文字和 LVGL 版本信息 :

      /* Task lock */
    lvgl_port_lock(0);

    lv_obj_t *label = lv_label_create(lv_scr_act());
    lv_snprintf(str, sizeof(str), "Hello LVGL \nVersion: V %d.%d.%d ", LVGL_VERSION_MAJOR, LVGL_VERSION_MINOR, LVGL_VERSION_PATCH);
    lv_label_set_text(label, str);
    lv_obj_align(label, LV_ALIGN_CENTER, 0, 0);

    /* Task unlock */
    lvgl_port_unlock();