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ESP-IDF

本章节包含以下部分，请按需阅读：

ESP-IDF 入门教程​

初次接触 ESP32 ESP-IDF 开发，想要快速上手？我们为您准备了一套通用的 入门教程。

请注意：该教程使用 ESP32-S3-Zero 作为教学示例，所有硬件代码均基于其引脚布局。在动手实践前，建议您对照手中的开发板引脚图，确认引脚配置无误。

配置 ESP-IDF 开发环境​

信息

对于 ESP32-C6-GEEK 开发板，需要使用 ESP-IDF V5.5.0 以上版本。

备注

以下内容以 Windows 系统为例，使用 VS Code + ESP-IDF 扩展 的方式进行开发。Mac/Linux 用户请参考 官方说明。

安装 ESP-IDF 开发环境​

  1. 前往 ESP-IDF Installation Manager 下载 ESP-IDF 安装管理器。这是乐鑫最新推出的跨平台安装工具，下文将演示如何使用其离线安装功能。

    在页面中点击 Offline Installer 标签，然后在筛选栏中选择 Windows 操作系统和你要安装的版本。

    下载 EIM 和整合包

    确认选择无误后，点击下载按钮。浏览器将自动同时下载两个文件：一个是 ESP-IDF 离线整合包(.zst)，另一个是 ESP-IDF 安装器(.exe)。

    下载 EIM 和整合包2

    请耐心等待两个文件下载完成。

  2. 下载完成后，双击运行 ESP-IDF 安装器(eim-gui-windows-x64.exe)。

    启动后，可在右上角将界面语言切换为中文。

    切换 EIM 语言

    安装工具会自动检测同一目录下是否存在离线整合包。点击 从存档安装。

    自动检测整合包

    接下来，选择安装路径。建议使用默认路径；若需自定义，请确保路径中不包含中文或空格。确认无误后，点击 开始安装。

    选择安装路径

  3. 当看到如下界面时，表示 ESP-IDF 已安装成功。

    安装成功

  4. 建议同时安装驱动程序。点击 完成安装，然后点击 安装驱动程序。

    用 ESP-IDF 安装管理器安装驱动

安装 Visual Studio Code 与 ESP-IDF 扩展​

  1. 下载并安装 Visual Studio Code。

  2. 安装时建议勾选 通过 Code 打开操作添加到 Windows 资源管理器文件上下文菜单,以便快速打开项目文件夹。

  3. 在 VS Code 中,点击侧边活动栏中的 扩展图标 扩展图标(或使用快捷键 Ctrl + Shift + X)打开 扩展 视图。

  4. 在搜索框中输入 ESP-IDF,找到 ESP-IDF 扩展并点击安装。

    在 VS Code 中搜索并安装 ESP-IDF 扩展

  5. 当 ESP-IDF 扩展版本 ≥ 2.0 时,扩展会自动检测并识别上述步骤中安装的 ESP-IDF 环境,无需手动配置。

示例程序​

ESP-IDF 示例程序位于 示例程序包 的 ESP-IDF 目录中。

01_SD_Card​

本示例演示了 ESP32-C6-GEEK 测试 SD 卡的读写功能

其余准备

  • 将 Micro SD 卡插入卡槽（SD 卡需要格式化为 FAT32）

代码解释

  • 使用 SDSPI 方式初始化 SD 卡 ：

      SD_card_Init();

  • 测试 SD 卡读写功能 ：

     example_sdcard_task();

运行效果

ESP32-C6-GEEK ESP-IDF 示例 1 图 1

02_WIFI_AP​

该示例可将开发板设置为热点，允许手机或其他处于 STA 模式的设备连接到开发板。

代码解释

  • 在 softap_example_main.c 文件找到 SSID 和 PASSWORD，然后手机或其他处于 STA 模式的设备即可使用该 SSID 和 PASSWORD 连接到开发板。

      #define EXAMPLE_ESP_WIFI_SSID      "waveshare_esp32"
      #define EXAMPLE_ESP_WIFI_PASSWORD      "wav123456"

运行效果

ESP32-C6-GEEK ESP-IDF 示例 2 图 1

03_WIFI_STA​

该示例可将开发板配置为 STA 设备，以连接路由器，从而接入系统网络。

代码解释

  • 在 esp_wifi_bsp.c 文件找到 ssid 和 password，然后将其修改为当前环境中可用路由器的 SSID 和 Password。

      wifi_config_t wifi_config = {
          .sta = {
            .ssid = "PDCN",
            .password = "1234567890",
          },
      };

运行效果

ESP32-C6-GEEK ESP-IDF 示例 3 图 1

04_Button​

该示例可将 boot 按键变成一个多功能按键，可进行单击、双击或者长按以执行不同的操作

ESP32-C6-GEEK ESP-IDF 示例 4 图 1

代码解释

  • 初始化 boot 按钮，绑定按钮事件函数 ：

      void button_init(void)
      {
          button_config_t btn_cfg = {0};
          button_gpio_config_t gpio_cfg = {
              .gpio_num = BOOT_BUTTON_NUM,
              .active_level = 0,
              .enable_power_save = true,
          };

          esp_err_t ret = iot_button_new_gpio_device(&btn_cfg, &gpio_cfg, &boot_btn);
          assert(ret == ESP_OK);
          ret |= iot_button_register_cb(boot_btn, BUTTON_SINGLE_CLICK, NULL, button_event_cb, NULL);
          ret |= iot_button_register_cb(boot_btn, BUTTON_DOUBLE_CLICK, NULL, button_event_cb, NULL);
          ret |= iot_button_register_cb(boot_btn, BUTTON_LONG_PRESS_START, NULL, button_event_cb, NULL);
      }

运行效果

ESP32-C6-GEEK ESP-IDF 示例 4 图 1

05_lvgl_example​

通过移植 LVGL，在屏幕上实现一些多功能的 GUI 界面。

代码解释

  • 显示文字和 LVGL 版本信息 ：

      /* Task lock */
      lvgl_port_lock(0);

      lv_obj_t *label = lv_label_create(lv_scr_act());
      lv_snprintf(str, sizeof(str), "Hello LVGL \nVersion: V %d.%d.%d ", LVGL_VERSION_MAJOR, LVGL_VERSION_MINOR, LVGL_VERSION_PATCH);
      lv_label_set_text(label, str);
      lv_obj_align(label, LV_ALIGN_CENTER, 0, 0);

      /* Task unlock */
      lvgl_port_unlock();

运行效果

ESP32-C6-GEEK ESP-IDF 示例 5 图 1