第 02 节调试 RS485 接口

在 ESP32-S3 芯片中有三个 UART 的控制器，可以支持半双工的 RS485 协议，使用差分信号传输数据，相比于 RS232 具有更远的传输距离及更高的传输速率。为了实现单端信号与差分信号的转换，还需要连接一个外部 RS485 收发器，用于 RS485 信号的驱动和接收。

在本产品当中，我们将 ESP32-S3 的 IO15 和 IO16 分别作为 RS485 的 TX 引脚和 RX 引脚，连接到了 SP3485EN 收发器，并引出了一个 PH2.0 2PIN 的座子，可供客户连接到各种 RS485 的设备进行通信和控制。

下面是个简单的连接示意，具体的硬件连接图请参考我们的原理图哦~

在本节的教程当中，我们将使用这个端口与电脑进行通信，提供了一个简单的 RS485 发送回传的例程，让初学小白也能迅速了解如何使用驱动 RS485 接口进行通信。

元件清单

本次例程需要用到的元件有：

ESP32-S3-Touch-LCD-7 x1
USB TO RS485 (B) 模块 x1
USB 线 type A 公口转 Type C 公口 x1
HY2.0 2PIN 转杜邦公头线 x1
扁头螺丝刀 x1

硬件连接

先将配套的 2PIN 排线公头连接器接到 RS485 的白色接口上，确保线材与接口接触良好
将 ESP32-S3-Touch-LCD-7 的 RS485 A 端接入到 USB TO RS485 (B) 模块的 A+端，同样，B 端接到 B-端。使用扁头螺丝刀调整 USB TO RS485 模块上接口的螺丝，将黑红两根线的排针卡住，确保连接牢固稳定。
再将 USB TO RS485 (B) 的 USB 口插到电脑的 USB 口
用 Type A 公口转 Type C 的 USB 线将 ESP32 的 USB 也接到电脑的 USB，用于下载程序和查看串口调试信息。完成全部连接如下图：

硬件分析
PIN15 作为 RS485 接收引脚，PIN16 作为 RS485 发送引脚，连接到 RS485 的收发器（transceiver）芯片，转接成 RS485 接口信号形式；RS485 接口再连接到 USB TO RS485 (B) 模块转换成 USB 信号，再连接到电脑进行通信。

示例代码

请先从以下地址下载例程包：ESP32-S3-Touch-LCD-7 示例程序（如果先前已经下载，直接打开对应文件夹即可）将例程压缩包解压之后，打开对应的 \Arduino\examples\02_RS485_Test 文件夹。

双击打开 02_RS485_Test.ino：

前面我们已经连接好了下载程序的 USB 口，在打开程序后，右上角选择好串口和开发板型号 Waveshare ESP32-S3-Touch-LCD-7:

提示

此时由于连接了两个 USB，电脑端会多识别出一个 COM 口，这个是 USB TO RS485 (B) 模块的 COM 口，我们上传程序时注意选择先前识别过的 ESP32-S3 的 COM 口。（当然选错到 USB TO RS485 (B) 模块的 COM 口也没关系，程序会下载失败，这时再设置用另一个 COM 口下载就能成功）

然后点击箭头按钮进行程序上传，等待上传完成即可。

运行结果

程序上传完成后，进行 RS485 调试，这时我们需要用到 SSCOM 类型的串口调试工具，下载安装后打开串口调试工具，按照下面步骤进行设置。

向 ESP32-S3 的 RS485 串口发送 waveshare，程序读到之后立马会向电脑端返回相同的字符，从而实现了一个简单的 RS485 收发过程。

提示

图上第 1 步选择 COM 口时注意选择带 USB-Enhanced-SERIAL CH343 的 COM 口，这个才是 USB TO RS485 (B) 模块对应的串口，电脑主要是跟这个接口进行通信的，

代码回顾

    // Define 485 communication pins
    #define RS485_RX_PIN  15
    #define RS485_TX_PIN  16

    // Redefine serial port name
    #define RS485 Serial1

    void setup() {
      // Initialize 485 device
      RS485.begin(115200, SERIAL_8N1, RS485_RX_PIN, RS485_TX_PIN);
      while (!RS485) {
        delay(10); // Wait for initialization to succeed
      }
    }

    void loop() {
      // Waiting for 485 data, cannot exceed 120 characters
      if (RS485.available()) {
        // Send the received data back
        RS485.write(RS485.read());
      }
    }

首先用 #define 分别定义了 RS485 接收引脚和发送引脚分别为 15 和 16，并重新定义 Serial1 的名字为 RS485。
在 void setup() 函数当中，用 RS485.begin （即 Serial1.begin）初始化了 Serial1 的串口波特率为 115200，数据格式为 SERIAL_8N1 8 位，接收引脚和发送引脚分别为 15 和 16；然后通过 while() 循环检查确保串口初始化成功。
在 void loop() 函数当中，通过 if 函数检查串口是否有数据可用，若有数据则读取一个字节并立即发送回去，实现将接收到的 485 数据原封不动地回传的功能。

元件清单​

硬件连接​

示例代码​

运行结果​

代码回顾​

元件清单

硬件连接

示例代码

运行结果

代码回顾