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ESP-IDF

本章节包含以下部分，请按需阅读：

ESP-IDF 入门教程​

初次接触 ESP32 ESP-IDF 开发，想要快速上手？我们为您准备了一套通用的 入门教程。

请注意：该教程使用 ESP32-S3-Zero 作为教学示例，所有硬件代码均基于其引脚布局。在动手实践前，建议您对照手中的开发板引脚图，确认引脚配置无误。

配置开发环境​

请参考 安装 ESP-IDF 开发环境。

示例程序​

ESP-IDF 示例程序位于 示例程序包 的 ESP-IDF 目录中。

示例程序基础例程说明依赖库
01_WIFI_AP设置为 AP 模式，可获取接入设备的 IP 地址-
02_WIFI_STA设置为 STA 模式，可接入 WiFi 获取 IP 地址-
03_ADC_Test获取锂电池的电压值-
04_I2C_PCF85063打印 RTC 芯片的实时时间SensorLib
05_I2C_SHTC3打印温湿度传感器的数据-
06_SD_Card加载显示 SD 卡的信息-
07_Audio_Test扬声器播放麦克风录到的声音LVGL V8.3.11
08_LVGL_V8_TestLVGLV8 例程LVGL V8.3.11
09_LVGL_V9_TestLVGLV9 例程LVGL V9.3.0
10_FactoryProgram综合示例LVGL V8.3.11

01_WIFI_AP​

【程序说明】

  • 该示例可将开发板设置为热点，允许手机或其他处于 STA 模式的设备连接到开发板。

【硬件连接】

  • 使用 USB 线把板子接入电脑

【代码分析】

  • 在 softap_example_main.c 文件找到 SSID 和 PASSWORD，然后手机或其他处于 STA 模式的设备即可使用该 SSID 和 PASSWORD 连接到开发板。

    #define EXAMPLE_ESP_WIFI_SSID      "waveshare_esp32"
    #define EXAMPLE_ESP_WIFI_PASSWORD      "wav123456"

【运行效果】

  • 烧录完程序，打开串口终端，如果设备连接成功热点之后，会输出该设备的 MAC 地址和 IP 地址，如图：

02_WIFI_STA​

【程序说明】

  • 该示例可将开发板配置为 STA 设备，以连接路由器，从而接入系统网络。

【硬件连接】

  • 使用 USB 线把板子接入电脑

【代码分析】

  • 在 esp_wifi_bsp.c 文件找到 ssid 和 password，然后将其修改为当前环境中可用路由器的 SSID 和 Password。

    wifi_config_t wifi_config = {
      .sta = {
      	.ssid = "PDCN",
      	.password = "1234567890",
      },
    };

【运行效果】

  • 烧录完程序，打开串口终端，如果设备连接成功热点之后，会输出所获取的 IP 地址，如图：

03_ADC_Test​

【程序说明】

  • 通过 GPIO 连接的模拟量电压经过 ADC 转换成数字量，然后通过计算得到实际的锂电池电压，并打印到终端。

【硬件连接】

  • 使用 USB 线把板子接入电脑

【代码分析】

  • Adc_PortInit(void)：初始化 ADC1，包括创建 ADC 单次触发单元并配置 ADC1 的通道 3。
  • float Adc_GetBatteryVoltage(int *data)：读取 ADC1 通道 3 的值，返回实际的电压值。
  • uint8_t Adc_GetBatteryLevel(void)：返回电池的百分比。
  • void Adc_LoopTask(void *arg)：创建一个 ADC 任务，该任务每隔 1 秒读取一次 ADC 的值并打印到串口。

【运行效果】

  • 程序编译下载完成，打开串口监控可以看到打印输出的 ADC 的值和电压，如下图所示：

04_I2C_PCF85063​

【程序说明】

  • 通过 I2C 协议，分别对 PCF85063 芯片进行初始化、设置时间、间隔读取时间，然后打印到终端。

【硬件连接】

  • 使用 USB 线把板子接入电脑

【代码分析】

  • void Rtc_LoopTask(void *arg)：创建一个 RTC 任务来实现 RTC 功能，每隔 1 秒读取一次 RTC 芯片的时钟，然后输出到终端。

【运行效果】

  • 程序编译下载完成，打开串口监控可以看到打印输出的 RTC 时间，如下图所示：

05_I2C_STHC3​

【程序说明】

  • 通过 I2C 协议，对 SHTC3 芯片进行初始化设置，然后每隔 1 秒读取的温湿度信息打印到终端。

【硬件连接】

  • 使用 USB 线把板子接入电脑

【代码分析】

  • void Shtc3_LoopTask(void *arg)：创建一个 SHTC3 传感器任务，间隔 1 秒定时获取温湿度。

【运行效果】

  • 打开串口监控，可以看到打印输出的温湿度数据，如下图所示：

06_SD_Card​

【程序说明】

  • 通过 SDMMC 方式驱动 SD 卡，成功挂载之后把 SD 卡信息打印到终端。

【硬件连接】

  • 上电之前先给板子装上 FatFs 格式的 SD 卡

【代码分析】

  • Fatfs_LoopTask(void *arg)：测试 SD 卡读写功能的任务，需要取消 #define sdcard_write_Test 宏定义的注释。

【运行效果】

  • 点击串口监控设备，可以看到输出的 SD 卡的信息，如下图所示：

07_Audio_Test​

【程序说明】

  • 演示如何获取麦克风的数据，然后再通过扬声器播放。

【硬件连接】

  • 使用 USB 线把板子接入电脑

【代码分析】

  • CodecPort_SetInfo("es8311 & es7210",1,16000,2,16)：设置 Codec 芯片的采样率、通道数、位深。
  • CodecPort_SetSpeakerVol(100)：设置播放增益 100 。
  • CodecPort_SetMicGain(35)：设置麦克风增益 35 。
  • Codec_LoopTask(void *arg)：Codec 任务，实现录音、播放等功能。

【运行效果】

  • 程序烧录完成后，如图：

    提示
    1. 双击 BOOT 按键即可进入录音模式，对着 MIC 说话，3 秒后自动结束
    2. 单击 BOOT 按键，播放刚刚录的声音
    3. 双击 KEY 按键，可以播放一段音乐
    4. 单击 KEY 按键，可以打断音乐播放

08_LVGL_V8_Test​

【程序说明】

  • 演示如何通过 LVGL V8 显示图片，帮助用户快速上手 LVGL V8 。

【硬件连接】

  • 使用 USB 线把板子接入电脑

【代码分析】

/*创建一个 IMG1 控件*/
ui->screen_img_1 = lv_img_create(ui->screen);
lv_obj_add_flag(ui->screen_img_1, LV_OBJ_FLAG_CLICKABLE);
lv_img_set_src(ui->screen_img_1, &_ein_alpha_400x300);
lv_img_set_pivot(ui->screen_img_1, 50,50);
lv_img_set_angle(ui->screen_img_1, 0);
lv_obj_set_pos(ui->screen_img_1, 0, 0);
lv_obj_set_size(ui->screen_img_1, 400, 300);
/*创建一个 IMG2 控件*/
ui->screen_img_2 = lv_img_create(ui->screen);
lv_obj_add_flag(ui->screen_img_2, LV_OBJ_FLAG_CLICKABLE);
lv_img_set_src(ui->screen_img_2, &_2_alpha_400x300);
lv_img_set_pivot(ui->screen_img_2, 50,50);
lv_img_set_angle(ui->screen_img_2, 0);
lv_obj_set_pos(ui->screen_img_2, 0, 0);
lv_obj_set_size(ui->screen_img_2, 400, 300);
lv_obj_add_flag(ui->screen_img_2, LV_OBJ_FLAG_HIDDEN);

【运行效果】

  • 程序烧录完成后，间隔 1.5 秒交替显示，如图：

09_LVGL_V9_Test​

【程序说明】

  • 演示如何通过 LVGL V9 显示图片，帮助用户快速上手 LVGL V9。

【硬件连接】

  • 使用 USB 线把板子接入电脑

【代码分析】

/*创建一个 IMG1 控件*/
ui->screen_img_1 = lv_image_create(ui->screen);
lv_obj_set_pos(ui->screen_img_1, 0, 0);
lv_obj_set_size(ui->screen_img_1, 400, 300);
lv_obj_add_flag(ui->screen_img_1, LV_OBJ_FLAG_CLICKABLE);
lv_image_set_src(ui->screen_img_1, &_ein_RGB565A8_400x300);
lv_image_set_pivot(ui->screen_img_1, 50,50);
lv_image_set_rotation(ui->screen_img_1, 0);
/*创建一个 IMG2 控件*/
ui->screen_img_2 = lv_image_create(ui->screen);
lv_obj_set_pos(ui->screen_img_2, 0, 0);
lv_obj_set_size(ui->screen_img_2, 400, 300);
lv_obj_add_flag(ui->screen_img_2, LV_OBJ_FLAG_HIDDEN);
lv_obj_add_flag(ui->screen_img_2, LV_OBJ_FLAG_CLICKABLE);
lv_image_set_src(ui->screen_img_2, &_2_RGB565A8_400x300);
lv_image_set_pivot(ui->screen_img_2, 50,50);
lv_image_set_rotation(ui->screen_img_2, 0);

【运行效果】

  • 程序烧录完成后，间隔 1.5 秒交替显示，如图：

10_FactoryProgram​

【程序说明】

  • 驱动板载所有硬件，综合性示例，让用户可以快速了解产品。

【硬件连接】

  • 使用 USB 线把板子接入电脑

【代码分析】

sdcardPort = new CustomSDPort("/sdcard"); //sdcard 初始化
Adc_PortInit();                           //Adc 初始化
Custom_ButtonInit();                      //按键初始化
Rtc_Setup(&I2cbus,0x51);                  //Rtc 初始化
Rtc_SetTime(2026,1,5,14,30,30);           //设置 Rtc 时间
shtc3port = new Shtc3Port(I2cbus);        //shtc3 初始化
espwifi_init();                           //wifi sta 模式初始化
CodecGroups = xEventGroupCreate();
codecport = new CodecPort(I2cbus,"S3_RLCD_4_2"); //Codec 初始化
codecport->CodecPort_SetInfo("es8311 & es7210",1,16000,2,16);
codecport->CodecPort_SetSpeakerVol(100);         //设置扬声器增益
codecport->CodecPort_SetMicGain(35);             //设置麦克风增益

【运行效果】

  • 程序烧录完成后，显示主界面，如图：

    提示
    1. 长按 KEY 按键可进入图片显示界面
    2. 长按 BOOT 按键可进入音乐播放界面

  • 图片显示界面，如图：

    提示
    1. 长按 KEY 按键可以回退到主界面

  • 音乐播放界面，如图：

    提示
    1. 双击 BOOT 按键即可进入录音模式，对着 MIC 说话，3 秒后自动结束
    2. 单击 BOOT 按键，播放刚刚录的声音
    3. 双击 KEY 按键，可以播放一段音乐
    4. 单击 KEY 按键，可以打断音乐播放
    5. 长按 BOOT 按键可以回退到界面
最后由 Wulu 于 更新