ESP-IDF
本章节包含以下部分，请按需阅读：
ESP-IDF 入门教程
初次接触 ESP32 ESP-IDF 开发，想要快速上手？我们为您准备了一套通用的 入门教程。
- 第0节 认识 ESP32
- 第1节 搭建环境
- 第2节 运行实例
- 第3节 创建项目
- 第4节 使用组件
- 第5节 调试程序
- 第6节 FreeRTOS
- 第7节 驱动外设
- 第8节 Wi-Fi 编程
- 第9节 BLE 编程
请注意：该教程使用 ESP32-S3-Zero 作为教学示例，所有硬件代码均基于其引脚布局。在动手实践前，建议您对照手中的开发板引脚图，确认引脚配置无误。
配置 ESP-IDF 开发环境
以下内容以 Windows 系统为例，使用 VS Code + ESP-IDF 扩展 的方式进行开发。Mac/Linux 用户请参考 官方说明。
安装 ESP-IDF 开发环境
-
前往 ESP-IDF Installation Manager 下载 ESP-IDF 安装管理器。这是乐鑫最新推出的跨平台安装工具，下文将演示如何使用其离线安装功能。
在页面中点击 Offline Installer 标签，然后在筛选栏中选择 Windows 操作系统和你要安装的版本。
确认选择无误后，点击下载按钮。浏览器将自动同时下载两个文件：一个是 ESP-IDF 离线整合包(.zst)，另一个是 ESP-IDF 安装器(.exe)。
请耐心等待两个文件下载完成。
-
下载完成后，双击运行 ESP-IDF 安装器(eim-gui-windows-x64.exe)。
启动后，可在右上角将界面语言切换为中文。
安装工具会自动检测同一目录下是否存在离线整合包。点击 从存档安装。
接下来，选择安装路径。建议使用默认路径；若需自定义，请确保路径中不包含中文或空格。确认无误后，点击 开始安装。
-
当看到如下界面时，表示 ESP-IDF 已安装成功。
-
建议同时安装驱动程序。点击 完成安装，然后点击 安装驱动程序。
安装 Visual Studio Code 与 ESP-IDF 扩展
-
下载并安装 Visual Studio Code。
-
安装时建议勾选 通过 Code 打开操作添加到 Windows 资源管理器文件上下文菜单,以便快速打开项目文件夹。
-
在 VS Code 中,点击侧边活动栏中的
扩展图标(或使用快捷键 Ctrl + Shift + X)打开 扩展 视图。 -
在搜索框中输入 ESP-IDF,找到 ESP-IDF 扩展并点击安装。
-
当 ESP-IDF 扩展版本 ≥ 2.0 时,扩展会自动检测并识别上述步骤中安装的 ESP-IDF 环境,无需手动配置。
示例程序
ESP-IDF 示例程序位于 示例程序包 的 ESP-IDF 目录中。
ESP32-S3-Touch-LCD-2.8-Test
程序说明
- 本示例演示了如何在嵌入式设备上集成 LVGL 图形库，通过硬件初始化与图形库初始化的配合，搭建完整的图形界面运行环境。通过持续调用 LVGL 核心循环，确保图形界面实时响应用户交互并刷新系统状态，同时兼顾 CPU 资源的合理占用。
硬件连接
- 将 SD 卡接入开发板
- 将开发板接入电脑
代码分析
-
setup()：- 初始化板载的各个设备
-
Driver_Init()：- 小型设备初始化操作，创建一个任务 Driver_Loop
-
Driver_Loop()：：- RTC_Loop() ：处理实时时钟
- QMI8658_Loop() ：读取陀螺仪数据
- BAT_Get_Volts()：获取电池电压
运行效果
 |  |
|---|
-
LCD 屏幕显示：
-
参数说明：
| 参数 | 功能 | 说明 |
|---|---|---|
| SD Card | 显示 SD 卡的大小 | 连接 SD 卡，若识别失败请将 SD 卡格式化为 FAT32 格式（首次识别失败请等待一会后复位下再查看） |
| Flash Size | 显示 Flash 大小 | 当前板载 16MB Flash |
| Battery Voltage | 电池电压 | 连接电池时可检测到电池电压 |
| Angular deflection | 显示板子角度偏移 | 显示三个方向的偏移 |
| RTC Time | 显示 RTC 时间 | RTC 时间与当前时间不一致，是因为掉电状态下并不能留存数据，如需要保持 RTC 时间正常，则需连接 RTC 电池并更新 RTC 时间 |
| Wireless scan | 显示扫描到的 WIFI 个数 | 扫描结束会在末尾显示 Scan Finish |
| The buzzer test | 蜂鸣器控制页面 | 可控制蜂鸣器开关 |